采用ISO9141作為硬件標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用層協(xié)議由廠商自定。目前的趨勢(shì)是延續(xù)ISO9141的硬件接口，應(yīng)用層協(xié)議則是采用ISOKW2000。

電子制動(dòng)將是發(fā)展方向

ABS技術(shù)在20世紀(jì)90年代初期就已成熟，近十年來(lái)沒(méi)有突破性的發(fā)展，但在ABS技術(shù)進(jìn)行的擴(kuò)展，將ABS的內(nèi)涵給予了很大的提升。ABS最初的擴(kuò)展是防滑控制系統(tǒng)，它分為制動(dòng)防滑(EDS)和驅(qū)動(dòng)防滑(TCS)兩部分，有時(shí)統(tǒng)稱(chēng)為ASR。在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了后軸制動(dòng)力感載控制，即EBD功能，以及電子助力制動(dòng)EBA，這些擴(kuò)展仍是以ABS為主。90年代中期，ABS進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展，ABS只是作為全新系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，而不是一個(gè)主要的系統(tǒng)，但它仍把ABS作為一個(gè)重要組成部分。

氣動(dòng)ABS演化為EBS，即電子制動(dòng)系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上發(fā)展為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP，穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要利用車(chē)輛加速度傳感器和橫擺角速度傳感器，對(duì)車(chē)輛橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，如對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向及不足轉(zhuǎn)向進(jìn)行糾正，防止車(chē)輛失去穩(wěn)定性。還有一些系統(tǒng)將傾翻警告集成到這類(lèi)系統(tǒng)中，這種系統(tǒng)的控制主要以制動(dòng)為主，所以ABS是其重要的組成部分。

液壓ABS目前演化成穩(wěn)定

性控制，即ESP系統(tǒng)。它是控制操作過(guò)程中的橫向穩(wěn)定性，通用制動(dòng)成驅(qū)動(dòng)力的調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整整車(chē)的橫向穩(wěn)定性，目前這種系統(tǒng)已批量裝車(chē)，國(guó)內(nèi)中高檔轎車(chē)已開(kāi)始裝車(chē)，在此基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展的功能有：將助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與ESP相結(jié)合，更好地控制車(chē)輛穩(wěn)定性。下一代產(chǎn)品已進(jìn)行了批量生產(chǎn)，即電子制動(dòng)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的制動(dòng)液壓傳動(dòng)部分改為電傳動(dòng)，但制動(dòng)力仍靠液壓及主缸分泵產(chǎn)生，這樣可以提高制動(dòng)的響應(yīng)速度，減小制動(dòng)距離，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)Brake-by-wire的功能。未來(lái)液壓ABS系統(tǒng)將向全電子系統(tǒng)過(guò)渡，但可靠性及成本是一個(gè)非常大的障礙，全電子制動(dòng)要求制動(dòng)電機(jī)有足夠的制動(dòng)力，但目前的12伏電源很難滿足要求，要求未來(lái)的42伏電源系統(tǒng)的實(shí)施后才可能變成現(xiàn)實(shí)。

總之，現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)正朝著電子制動(dòng)控制方向發(fā)展。全電制動(dòng)控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)而占據(jù)下一代制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)治地位。同時(shí)，隨著其他汽車(chē)電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。汽車(chē)電子制動(dòng)控制系統(tǒng)將與其他汽車(chē)電子系統(tǒng)如汽車(chē)電子懸架系統(tǒng)、汽車(chē)主動(dòng)式方向擺動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，未來(lái)的汽車(chē)中就不存在孤立的制動(dòng)控制系統(tǒng)，各種控制單元集中在較少的ECU中，并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的智能化。

國(guó)內(nèi)汽車(chē)安全應(yīng)從ABS做起

汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展受整個(gè)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的制約。有一個(gè)巨大的汽車(chē)市場(chǎng)的吸引，各種先進(jìn)的電子技術(shù)、生物技術(shù)、信息技術(shù)以及各種智能技術(shù)才會(huì)陸續(xù)應(yīng)用到汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)中來(lái)。

國(guó)內(nèi)外在此領(lǐng)域內(nèi)的差距還是比較大的，國(guó)外ABS技術(shù)早已成熟，目前主要集中在ESP及電子制動(dòng)領(lǐng)域的研究方面。國(guó)內(nèi)還主要集中在ABS方面的研究，一些高校已開(kāi)始介入ESP等領(lǐng)域的研究，但僅僅偏重于理論，缺少實(shí)用化方面的工作。國(guó)內(nèi)外在這方面另一大不同是，國(guó)外在ABS領(lǐng)域的研發(fā)是以企業(yè)為主進(jìn)行的，主要發(fā)表的論文也是以企業(yè)為主，高校僅是做一些理論研究工作。而國(guó)內(nèi)幾乎是高校來(lái)做研發(fā)，企業(yè)只是待產(chǎn)品成熟后再來(lái)生產(chǎn)，企業(yè)缺少自己的開(kāi)發(fā)能力。而高校由于有較好的人力資源及國(guó)家政策的支持，往往能很好地進(jìn)行研發(fā)，但又缺少產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基礎(chǔ)與能力，導(dǎo)致我們的技術(shù)進(jìn)步緩慢。

圍繞著汽車(chē)安全產(chǎn)品，除大家熟知的ABS安全氣囊外。近幾年在ABS基礎(chǔ)擴(kuò)展的系統(tǒng)有ESP穩(wěn)定系統(tǒng)、EBS電子制動(dòng)系統(tǒng)、ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)、抗傾翻系統(tǒng)、自動(dòng)防撞系統(tǒng)，這些都與ABS有關(guān)。另外還有輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TMPS、夜視系統(tǒng)。這些系統(tǒng)絕大部分都已進(jìn)入商業(yè)化及批量生產(chǎn)階段。但ABS可以說(shuō)是一個(gè)最基礎(chǔ)的系統(tǒng)，如果ABS不能開(kāi)發(fā)成功，其他更高級(jí)的系統(tǒng)則無(wú)法進(jìn)入，要么不完善。但有些系統(tǒng)與ABS關(guān)系小些，如TMPS(汽車(chē)輪胎氣壓報(bào)警技術(shù))，由于它比較簡(jiǎn)單，目前國(guó)內(nèi)很多企業(yè)都在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)TMPS系統(tǒng)，這也不一定是十分好的事情。

另一方面國(guó)內(nèi)介入ABS研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)逐步增多，已開(kāi)始導(dǎo)致市場(chǎng)混亂，使國(guó)內(nèi)ABS的聲譽(yù)受到很大的影響。國(guó)內(nèi)進(jìn)入安全領(lǐng)域應(yīng)該從ABS作起，否則，更高端的產(chǎn)品很難切入。國(guó)外ESP等系統(tǒng)的廠商都是從ABS產(chǎn)品開(kāi)始，而且經(jīng)歷了十幾年的奮斗，才達(dá)到今天的輝煌。國(guó)內(nèi)企業(yè)雖然面臨著很大的市場(chǎng)壓力，但由于技術(shù)的進(jìn)步、開(kāi)發(fā)能力的提高及政府的大力支持，加之國(guó)內(nèi)豐富的人力資源，相信國(guó)內(nèi)可以經(jīng)過(guò)較短的時(shí)間走完國(guó)外十幾年的發(fā)展歷程，并盡快切入到ESP、EBS等系統(tǒng)的研發(fā)中去。